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1.はじめに プラントの制御において、目標値追従特性がプラントの生産性に影響を与えるので、高性能化が求められるが、そのような制御器の設計は容易ではない。この問題に対して、モデル予測制御といったアプローチが提案されており、未来の目標値の利用も...【本文一部表示】