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J-GLOBAL ID：201902227408792305   整理番号：19A2646302

入力遅延非線形システムの実用的アプローチ:脊髄損傷座位安定性への応用【JST・京大機械翻訳】

Practical approach of input delay nonlinear systems: Application to spinal cord injury sitting stability

著者 (4件)： Guerra T.M. (LAMIH UMR CNRS 8201, Universite Polytechnique Hauts-de-France Le Mont Houy, 59313, Valenciennes, France) ,  Blandeau M. (LAMIH UMR CNRS 8201, Universite Polytechnique Hauts-de-France Le Mont Houy, 59313, Valenciennes, France) ,  Ngyuen A.T. (LAMIH UMR CNRS 8201, Universite Polytechnique Hauts-de-France Le Mont Houy, 59313, Valenciennes, France) ,  Pan J. (School of Electrical and Information Engineering, North Minzu University, Yinchuan 750021 - China)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 52  号： 11  ページ： 67-72  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,脊髄損傷座位安定性を有する人々の生体力学モデルのための応用指向制御則の設計に関するものである。主要な困難は,遅れた制御入力により得られた開ループ不安定非線形システムを安定化することである。凸最適化技術により効果的に解くことができる線形行列不等式の形式における設計条件の集合を得るために,遅延のPade近似に基づいて解を提案した。数値シミュレーションを行い,以前の研究と比較して提案した制御則の有効性を示した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  シミュレーション ,  *座位 ,  有効性 ,  *脊髄損傷 ,  制御則 ,  Pade近似 ,  開ループ系 ,  数値シミュレーション ,  線形行列不等式 ,  凸最適化 ,  制御入力 ,  *損傷
準シソーラス用語： 設計条件 ,  *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Takagi-Sugenoファジィシステム ,  ディスクリプタ非線形システム ,  制御入力遅延 ,  pade近似 ,  脊髄損傷 ,  座位制御

分類 (2件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力遅延 ,  非線形システム ,  脊髄損傷 ,  座位 ,  安定性 ,  応用