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文献
J-GLOBAL ID:201902227507790361   整理番号:19A1090825

制御ゲインに摂動を受けるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御系の構成法

著者 (3件):
資料名:
巻: 2019  号: 総合大会  ページ: ROMBUNNO.A-1-16  発行年: 2019年03月05日 
JST資料番号: G0508B  ISSN: 1349-144X  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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1.まえがき.本稿では,制御ゲインに不確かさが存在する状況においてもマルチエージェントシステムがフォーメーション形成を達成する二次コスト保証制御理論に基づいたロバスト制御系の構成法を提案する.2.問題の記述.エージェントを2次元平面上に存在...【本文一部表示】
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分類 (1件):
分類
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (4件):
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