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J-GLOBAL ID：201902227760861583   整理番号：19A1977932

無人機編隊協調追跡制御則と編隊情報アーキテクチャ【JST・京大機械翻訳】

Design of Tracking Control Laws and Information Architecture for Cooperative Formation of Unmanned Aerial Vehicles

著者 (4件)： Zhang Jialong (西北工業大学自動化学院,710129,西安) ,  Yan Jianguo (西北工業大学自動化学院,710129,西安) ,  Xiao Bing (西北工業大学自動化学院,710129,西安) ,  Lv Maolong (空軍工程大学装備管理与安全工程学院,710051,西安)
資料名： Xi’an Jiaotong Daxue Xuebao  (Xi'an Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 53  号： 6  ページ： 134-141  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0363A  ISSN： 0253-987X  CODEN： HCTPDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 「長機-機械」モードの無人機編隊追跡運動目標の姿勢情報と位置情報の不一致による衝突の問題に対して、協調追跡コントローラを設計し、このコントローラに対して安定性分析を行った。制御体として3台のUAVで構成した編隊を用いて,無人機編隊追跡運動目標の軌跡を,Lagrangeベクトル場方法によって得て,そして,無人機の間の情報構造を構築し,そして,無人機編隊の姿勢および位置情報を,移動目標の周りの円形軌道飛行の目的に,実現した。単一フレーム無人機(UAV)の航跡計画とマルチUAVの共同追跡を研究した。単一フレーム無人機(UAV)の航跡計画に対して,フィードバック制御を用いて,航路収束を証明した。マルチUAV編隊に対して、多変数制御器を採用して、無人機編隊の円形軌道運動を維持でき、同時に未知風と運動目標の適応推定量を用いて、無人機編隊の円形軌道飛行の安定性を確定する。シミュレーション結果は,追跡の間,3つのUAVが速く(15s)同じ姿勢と位置でターゲットに漸近的に接近して,同時に安定に保つことができ,また,飛行速度と空間速度条件を満足するとき,任意の2つのUAVの相対距離誤差が,高速(10s)で安定値に収束することを示した。この制御装置は,マルチUAVの近距離協調追跡目標の制限をブレークスルーし,マルチUAV分散制御器の設計のための参照を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航路 ,  *制御則 ,  飛翔 ,  高速度 ,  制御装置 ,  円軌道 ,  *無人機 ,  シミュレーション ,  分散制御 ,  ベクトル場 ,  軌跡 ,  位置情報 ,  フィードバック制御 ,  風
準シソーラス用語： *編隊 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無人機 ,  編隊 ,  協調 ,  追跡 ,  制御則 ,  情報アーキテクチャ