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J-GLOBAL ID：201902227941531613   整理番号：19A2098508

ICP法のための効率的な初期推測【JST・京大機械翻訳】

An efficient initial guess for the ICP method

著者 (2件)： Feng Zexi (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, 518055 P.R. China) ,  Feng Zexi (University of Chinese Academy of Sciences, China, Yuquan Road No.19(A), Shijingshan District, Beijing, 100049 P.R. China)
資料名： Pattern Recognition Letters  (Pattern Recognition Letters)
巻： 125  ページ： 721-726  発行年： 2019年 
JST資料番号： H0913A  ISSN： 0167-8655  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反復最近接点(ICP)法は,点ベース表面整合問題に対する広く受け入れられている解であり,この方法に基づいて種々の改善されたビジョンを提案した。様々な改善されたビジョンが提案されているが,これらの方法の基本はまだ対応するポイントである。本論文では,擬似閉形式解を提案した。提案した方法は共分散行列に基づいている。完全に重複した領域に対して,提案した方法は,点の対応を指摘することなく,剛体変換を見出した。部分的に重複した点雲に対して,提案した方法は統計から重複領域を推定する。重複領域が見出された後,リッジ変換の初期推測が対応する点のそれぞれに対して見出された。次に,隣接数に基づいて正しい対応を選択した。最後に,剛体変換を正しい対応から見つけた。実験により,提案した方法がロバストで,部分的に重複した点雲に適していることを実証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *共分散 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 剛体変換 ,  共分散行列 ,  閉形式解 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ICP ,  統計学 ,  共分散

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ICP ,  初期 ,  推測