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J-GLOBAL ID:201902228185145632   整理番号:19A1035326

3次元ドローンメッシュネットワークと編隊飛行構成の提案

Proposal of 3-dimensional drone mesh networks and formation flight configuration
著者 (6件):
資料名:
巻: 118  号: 421(SR2018 97-120)(Web)  ページ: 103-109 (WEB ONLY)  発行年: 2019年01月17日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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近年,ドローンを用いた,研究開発は国内外で精力的に進められ,物流や災害対応,空撮,農業利用等の様々な分野で利用が進み「空の産業革命」として期待されている.本論文は,小型自律無人航空機(ドローン)を用いた3次元無線メッシュネットワークを実現するための伝送方式および編隊飛行手法を提案する.ドローンを用いた中継通信やメッシュネットワークは,柔軟な編隊飛行の構成により,3次元ネットワークを実現する.この技術は,広範囲の情報伝達だけでなく,建造物や地形に応じたこれまでにない新しいネットワークサービスを提供することが可能となる.本研究の提案方式は,指向性ビームにより不要な電波広がりの干渉を抑え,ビームの多重形成により帯域利用効率を向上する.また最適なビーム角度を選択することにより,通信に最適な編隊飛行の基本構成は確立する。本提案方式は,ドローンによるメッシュネットワークを実現するための一手法であり,すべてのネットワーク条件や用途に実用化できるとは限らない.しかし,本研究成果は,これまでにないドローンメッシュネットワークの伝送方式と,通信に適した編隊飛行の研究分野において,貴重なリファレンスとなることを期待する.(著者抄録)
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分類 (2件):
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マイクロ波・ミリ波通信  ,  航空機 
引用文献 (10件):
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タイトルに関連する用語 (3件):
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