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J-GLOBAL ID：201902228427942464   整理番号：19A1417341

ランダムLagrangeシステムの実用的軌道追跡【JST・京大機械翻訳】

Practical trajectory tracking of random Lagrange systems

著者 (3件)： Wu Zhaojing (School of Mathematics and Informational Science, Yantai University, Yantai, Shandong Province, 264005, China) ,  Karimi Hamid Reza (Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano, via La Masa 1, Milan, 20156, Italy) ,  Shi Peng (School of Electrical and Electronic Engineering, The University of Adelaide, SA 5005, Australia)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 105  ページ： 314-322  発行年： 2019年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 軌道追跡の問題を,二次モーメント過程によって乱されたLagrangeシステムのために,本論文で考察した。ランダム微分方程式に対して,雑音対状態の実用的安定性の概念とその基準を提案した。状態フィードバック追跡制御を,ベクトルバックステッピング法を用いて設計した。それは,Slotyne-Li制御装置と「PD+」制御装置を特別なケースとしてカバーした。自然拡張として,適応制御をさらに研究し,実用的な等価原理を提示した。上記の2つの事例のために,閉ループシステムのグローバルノイズ対状態安定性の結果を得て,実際的な軌跡追跡を実用的パラメータ調整原理の下で達成することができた。提案した新しい制御戦略の有効性と利点を説明するために,非線形ベンチマークシステムに対してシミュレーションを行った。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分方程式 ,  雑音 ,  追従制御 ,  CASE ,  等価原理 ,  軌跡 ,  二次モーメント ,  適応制御 ,  有効性 ,  *閉ループ系 ,  ベクトル ,  制御装置
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  状態フィードバック ,  *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Lagrangeシステム ,  ランダム微分方程式 ,  軌道追跡 ,  適応

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (1件)： 軌道追跡