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J-GLOBAL ID：201902228452604899   整理番号：19A1923736

吸着コンポーネントの研究開発-ロボットへの搭載と耐久性の検討-

著者 (8件)： 柴田和志 (名城大) ,  鈴木駿也 (名城大) ,  榊原光騎 (名城大) ,  澤田雄人 (名城大) ,  芦澤怜史 (名城大) ,  大原賢一 (名城大) ,  福田敏男 (名城大) ,  大道武生 (名城大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-E03  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害対応のための吸着コンポーネントの開発を行ってきた.従来の小スケールに加え,多様負荷への対応を可能とした中スケールの開発を行った.建機に搭載しての最終試験および耐久試験の結果について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： 研究開発 ,  *吸着装置 ,  建設機械 ,  *建設ロボット ,  壁面 ,  真空 ,  *耐久試験 ,  剪断荷重 ,  ロボット構成要素
準シソーラス用語： 災害対応 ,  吸着機構 ,  *保持機構 ,  ロボットサービス

分類 (2件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 吸着 ,  コンポーネント ,  研究 ,  開発 ,  ロボット