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J-GLOBAL ID：201902228708581090   整理番号：19A1635173

係数ダイアグラム法とμ解析を用いたロバスト制御合成:航空宇宙例【JST・京大機械翻訳】

Robust control synthesis using coefficient diagram method and μ-analysis: an aerospace example

著者 (2件)： Abtahi Seid Farhad (School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran) ,  Azadi Yazdi Ehsan (School of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran)
資料名： International Journal of Dynamics and Control  (International Journal of Dynamics and Control)
巻： 7  号： 2  ページ： 595-606  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4464A  ISSN： 2195-268X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ロバスト安定性とロバスト性能を満足する構造化制御装置合成法を開発した。提案した方法(μ-CDM)において,係数線図法(CDM)を用いて構造化制御装置を合成し,μ解析を用いて制御装置のロバスト性を評価した。監視粒子群最適化は,最適ロバスト性限界に到達するために,反復法でCDMとμ解析を利用する。提案した方法の性能を評価するために,航空宇宙システムのためのロバストな自動操縦装置を合成するために使用した。数値シミュレーションによりμ-CDMの実現可能性を確認し,種々のモデル不確実性の存在下で許容できる閉ループ性能を示した。提案した制御装置の性能を,従来のCDM制御装置およびD-K反復制御装置の性能と比較した。Copyright 2018 Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ダイアグラム法 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  ロバスト性 ,  *ロバスト制御 ,  自動操縦装置 ,  逐次近似
準シソーラス用語： モデルの不確実性 ,  数値シミュレーション ,  粒子群最適化 ,  *ダイアグラム ,  ロバスト性能 ,  ロバスト安定性 ,  *航空宇宙 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロバスト制御 ,  μ-解析 ,  不確定システム ,  係数線図法 ,  オートパイロット

分類 (1件)： 電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 係数 ,  ダイアグラム法 ,  解析 ,  ロバスト制御 ,  航空宇宙