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J-GLOBAL ID：201902228729722540   整理番号：19A0528183

遠隔操作移動ロボットの性能に及ぼす人間-コンピュータインタフェイス要素の影響【JST・京大機械翻訳】

Influence of human-computer interface elements on performance of teleoperated mobile robot

著者 (3件)： Kruzic Stanko (University of Split, Faculty of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Naval Architecture, Croatia) ,  Music Josip (University of Split, Faculty of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Naval Architecture, Croatia) ,  Stancic Ivo (University of Split, Faculty of Electrical Engineering, Mechanical Engineering and Naval Architecture, Croatia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MIPRO  ページ： 1015-1020  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットは,通常,自律性の程度を含むアプリケーションにより,ユビキタスになっている。しかし,操作環境の不確実で動的な性質のために,自律運転のためのアルゴリズムは失敗するかもしれない。ロボットを支援するために,人間オペレータは遠隔地からロボットを制御する必要がある。ロボットを効率的かつ安全に遠隔操作するために,オペレータは高度の状況認識を持つ必要がある。これは,適切なヒューマンコンピュータインタフェイス(HCI)によって達成することができて,その結果,センサデータによって構築する遠隔環境モデルを適切な時間において示して,ロボットコマンドを直観的に,簡単に発行することができた。本研究では,HCI要素が遠隔操作移動ロボットの性能に及ぼす影響を,いくつかのタスクといくつかのHCIセットアップについて研究した。ユーザ研究を行い,与えられたタスクの完了の精度と速度を実際のロボットで測定した。可能な設定依存性を同定するために統計解析を行った。それは,多くの分析されたケースにおいて,導入された計量に基づいて,セットアップの間に有意差がなく,視覚制御と遠隔操作の間には有意差がないことを示した。最終的に,特定のケースにおける情報技術の利点に重点を置いて結論を引き出した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  応用プログラム ,  *移動ロボット ,  不確実性 ,  オペレータ ,  視覚 ,  統計解析 ,  マンマシンインタフェイス ,  *ロボット ,  情報技術 ,  安全性 ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： 状況認識 ,  遠隔地 ,  ユビキタス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔操作 ,  ロボット ,  人間 ,  コンピュータインタフェイス ,  要素