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J-GLOBAL ID：201902228920119330   整理番号：19A0415856

RTK-GNSSにおける未来の測位精度予測のための指標の設計と評価

著者 (8件)： 仲秋喬介 (情報処理学会) ,  仲秋喬介 (静岡大 大学院総合科学技術研究科) ,  AREEYAPINUN Tiphat (情報処理学会) ,  AREEYAPINUN Tiphat (静岡大 大学院総合科学技術研究科) ,  太田拓伸 (情報処理学会) ,  太田拓伸 (静岡大 大学院総合科学技術研究科) ,  木谷友哉 (情報処理学会) ,  木谷友哉 (静岡大 大学院総合科学技術研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2018  号： DPS-175  ページ： Vol.2018-DPS-175,No.11,1-7(WEB ONLY)  発行年： 2018年05月17日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RTK-GNSSとはセンチメートル精度を実現する高精度衛星測位技術である。センチメートル精度を実現するためには,十分な数の衛星からの信号を良好に直接波として受信する必要がある。都市部においては,建物などの障害物により高い精度が得にくく,測量などの精度を求めるサービスへの影響が考えられる。RTK-GNSSの精度指標を設計し,未来の測位精度を算出することで,先の問題の解決を図った。精度指標には,RTK-GNSSの精度に関係し,未来の値が既知である補足可能衛星数とその衛星配置をもとに7段階の指標を設計した。精度指標の設計には,オープンスカイ環境での実測値から,特定の補足可能衛星を排除することで,測位衛星が建物などの障害物に遮られ,補足できないようなシチュエーションを想定し,約2400場面(総エポック(時刻)数:約200万)の再現を行い,場面毎の測位演算結果を用いた。設計した精度指標を別の実測値を用いて約3700場面(総エポック(時刻)数:約300万)の再現からの測位演算結果より評価を行った結果,精度指標値が下がるにつれて,高精度な位置の得やすさも下がるといった整合性を確認することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *衛星測位 ,  衛星航法 ,  *精度 ,  位置決め ,  測量 ,  *位置測定 ,  予測 ,  GNSS
準シソーラス用語： *衛星測位システム ,  RTK-GNSS ,  *測位精度 ,  *RTK測位 ,  位置推定精度 ,  精度予測

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (14件)：

• Areeyapinun, T.: A Framework of a Precision Forecasting System for RTK-GNSS as Its Suport Infrastructure, 静岡大学大学院総合科学技術研究科情報学専攻修士論文(2017) (指導教員: Kitani, T.).
• 内閣府:航法の歴史(8)マルチGNSSの登場, みちびき (準天頂衛星システム:QZSS)公式サイト, 入手先 <http://qzss.go.jp/column/column08_160425.html> (参照 2018/01/25).
• 荒井修:平成29年度 測位航法学会セミナー資料 GNSS 受信機の概要, pp.II1-II37, AAI-GNSS技術士事務所 (2017).
• 測位衛星技術株式会社:GNSSの基本知識, 入手先 <https://gnss.co.jp/wp-content/uploads/2016/07/ddd790b4eae745d43594c4f302b14761.pdf> (参照 2018/01/25).
• Takasu, T.:搬送波位相測定値による精密測位の理論及び解析処理, 測位衛星による高精度測位技術の研究開発, 入手先 <http://gpspp.salcura.ne.jp/tutorial/html/gps_symp_2005_2.htm> (参照2018/02/11).

タイトルに関連する用語 (8件)： RTK ,  GNSS ,  未来 ,  測位精度 ,  予測 ,  指標 ,  設計 ,  評価