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J-GLOBAL ID：201902228954974236   整理番号：19A1609505

多眼カメラを利用した船舶の位置計測精度向上に関する検討

Study on Precision Improvement of Ship’s Position Measurement Using Multiple Cameras

著者 (3件)： 吉原広太郎 (海技大) ,  山本茂広 (神戸大 大学院) ,  橋本岳 (静岡大)
資料名： マリンエンジニアリング  (Journal of the Japan Institution of Marine Engineering)
巻： 54  号： 4  ページ： 635-643  発行年： 2019年07月01日 
JST資料番号： S0651A  ISSN： 1346-1427  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは船舶でカメラを使用する見張りサポートシステムを検討してきた。以前の研究おいて,他の船舶の位置を測定するために立体画像システムを提案した。しかし,長距離測定の場合には,以前の結果はターゲット船舶に対するわずかに低い正確な視線検出のためしばしば誤差の大きなマージンを含んでいた。本論文は,3台のカメラを使った立体視システムを用いることによって長距離位置測定の精度を改善する試みを述べる。著者らの実験結果は3台のカメラを用いるとき2台のカメラによって得られた結果に比較して誤差が低減されることを示す。しかし,3台のカメラを用いる測定の結果からでも計算方法に依存するシステム的誤差が観察できることを示す。著者らはこの誤差の原因を数値シミュレーションによって解析した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *船舶 ,  *位置測定 ,  距離 ,  誤差 ,  *カメラ ,  立体画像 ,  改良 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  精度向上 ,  長距離

分類 (1件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P)

引用文献 (13件)：

• 1) S. Yamamoto and M. T. Win, Basic Study on Detection of Ships from Stereo Images, Journal of the JIME, Vol.42, No.4 (2007), 713-718.
• 2) G. Kocak and S. Yamamoto, Accuracy Improvement of 3D Location Measurement of Ships Using Stereo Vision, Proc.13th Congress of IMAM 2009, Vol.3 (2009), 1073-1078.
• 3) G. Kocak, S. Yamamoto and T. Hashimoto, Detection and Tracking of Ships Using a Stereo Vision System, Scientific Research and Essays, Vol.8, No.7 (2013), 288-303.
• 4) A. Komianos, The Autonomous Shipping Era. Operational, Regulatory, and Quality Challenges, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Vol.12, No.2 (2018), 335-348.
• 5) R. Syu, M. Shimpo and M. Oshima, Method for Real-Time Detecting Ships using Navigational Image Sequence, The Journal of Japan Institute of Navigation, Vol.117 (2007), 175-182.

タイトルに関連する用語 (4件)： 眼 ,  船舶 ,  位置計測 ,  精度向上