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J-GLOBAL ID：201902229254772608   整理番号：19A1945669

未知の制御方向を持つ高次非線形マルチエージェントシステムのコンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Consensus control of higher-order nonlinear multi-agent systems with unknown control directions

著者 (4件)： Zhang Zhihua (University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) ,  Zhang Zhihua (Department of Traffic Engineering, Nantong Shipping College, Nantong 226010, China) ,  Wang Chaoli (University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China) ,  Cai Xuan (University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 359  ページ： 122-129  発行年： 2019年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,有向グラフ下の高次非線形マルチエージェントシステムの分散コンセンサス制御を検討した。2例を考察した。(i)未知の同一の制御方向と不確実な動力学を有するマルチエージェント,および(ii)未知の非同一の制御方向と既知の動力学を有するマルチエージェント。最初の事例では,分散適応制御プロトコルをニューラルネットワーク(NN)とNussbaum関数に基づいて設計した。第二の事例では,分散非線形PI制御プロトコルを提案した。Lyapunov安定性解析を通して,著者らの開発したプロトコルが,すべての閉ループ信号のコンセンサス誤差とグローバル一様有界性の漸近収束を確実にすることができることを証明した。理論結果を数値シミュレーションにより検証した。Copyright 2019 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  適応制御 ,  *マルチエージェントシステム ,  ニューラルネットワーク ,  有向グラフ ,  シミュレーション ,  プロトコル
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  有界 ,  Lyapunov安定性 ,  PI制御 ,  *マルチエージェント ,  分散合意 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ニューラルネットワーク ,  未知の制御方向 ,  高次システム ,  分散制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス