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J-GLOBAL ID：201902229320240146   整理番号：19A0518278

信頼適応はクレーン自動化の共有制御における低制御努力をもたらす【JST・京大機械翻訳】

Trust Adaptation Leads to Lower Control Effort in Shared Control of Crane Automation

著者 (5件)： Broad Alexander (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Northwestern University, Evanston, IL, USA) ,  Schultz Jarvis (Department of Mechanical Engineering, Northwestern University, Evanston, IL, USA) ,  Derry Matthew (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Northwestern University, Evanston, IL, USA) ,  Murphey Todd (Department of Physical Therapy and Human Movement Sciences, Northwestern University, Chicago, IL, USA) ,  Argall Brenna (Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Northwestern University, Chicago, IL, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 1  ページ： 239-246  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間と自律システムの間の相互作用の質に基づいて自動的に計算される演算子における信頼の測度に関して予測される共有制御フレームワークを提示した。信頼のこの測度は,より信頼できるユーザの追加制御権限を与えるために,システムの安定運用を報酬する制御理論的基礎に基づいて構築される。制御権限のレベルを用いて,人間の入力を修正し,結果として,制御装置の必要な努力の最小化を観察した。本研究では,システムダイナミックスの制御を支援するために,後退水平制御装置を備えた平面クレーン環境内で本研究を検証した。人間は制御装置のための参照軌道を定義する。実験的研究において,ユーザは一組の迷路構成を通して懸垂ペイロードをナビゲートする。時間にわたる信頼計量の適応は,ユーザの入力を調整するための自動化システムの能力を大幅に改善する利点(p<0.01)を提供することを見出し,追跡への努力が少ない安定な参照軌道をもたらした。効果において,人間と自動化は,タスク実行の間,互いに戦闘することが少なく,自動化されたシステムとユーザが他の能力のより良い理解を持つことを示唆している。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測度 ,  懸垂 ,  制御理論 ,  制御装置 ,  ペイロード ,  *自動化 ,  システムダイナミックス ,  相互作用 ,  *クレーン ,  自律系
準シソーラス用語： 自動化システム ,  実験研究 ,  後退水平制御 ,  *共有制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 信頼 ,  適応 ,  クレーン ,  自動化 ,  共有制御