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J-GLOBAL ID：201902229388157959   整理番号：19A1667137

新しい掘削床ロボットの構造設計と軌道計画に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Structural Design and Trajectory Planning of a New Drilling Floor Robot

著者 (4件)： Zhao Fang (School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of science and Technology, Wuhan, China) ,  Hu Youmin (School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of science and Technology, Wuhan, China) ,  Wu Bo (School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of science and Technology, Wuhan, China) ,  Shi Tielin (School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of science and Technology, Wuhan, China)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 73  ページ： 2449-2458  発行年： 2019年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： グローバル石油産業における自動化技術の開発によって,知能は必然的傾向であった。一般的に,知能は現時点でまだその初期段階にある。石油産業における将来の研究開発方向として,労働の低減,運転リスクの低減,作業効率の向上が強調される。世界の石油掘削産業の現状の解析に基づいて,本論文は,掘削操作の全体のプロセスとそれに存在する問題を検討した。それは,支援と運搬を統合する新しいタイプの掘削床ロボット(長いパイプの支援,短いパイプのための運搬)を提案する。主な研究は,研究対象としてこのドリル床ロボットを使用し,リンクパラメータ法を用いてロボット座標系を作成し,ロボット障害物回避軌道計画を行うロボット協調システムを作成し,MATLABとRoboticsツールボックスを用いてシミュレーション応用戦略と方法を解析し,知的3D動的シミュレーションを行った。この新しいタイプのドリル床ロボット構造は汎用性があるだけでなく,エンドエフェクタを置き換えることにより多様化できる。本論文は,知的掘削操作のための新しいアイデアを提供して,このように,掘削産業の急速な開発を促進した。Copyright 2019 Springer Nature Switzerland AG Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *構造設計 ,  高速度 ,  石油工業 ,  汎用性 ,  ドリル ,  作業能率 ,  石油 ,  *ロボット ,  三次元 ,  多様化 ,  自動化 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 動的シミュレーション ,  ツールキット ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ドリル床ロボット ,  運動学 ,  軌道計画

分類 (2件)： 建設の機械化  (RA07020K) ,  掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 掘削 ,  床 ,  ロボット ,  構造設計 ,  軌道計画 ,  研究