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J-GLOBAL ID:201902229420980676   整理番号:19A1986079

適応目標新生δ一般化ラベルマルチバーヌーフィルタリングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Adaptive target birth δ-generalized labeled multi-Bernoulli filtering Algorithm
著者 (3件):
資料名:
巻: 46  号:ページ: 12-16  発行年: 2019年 
JST資料番号: W0859A  ISSN: 1001-2400  CODEN: XDKXEP  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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従来の一般化ラベルマルチバーヌーフィルタリングアルゴリズムは,新しい目標状態分布情報を必要とするので,実際の場面で推定精度が低下するという問題に照準を定めて,新しい適応可能な目標の新生δ一般化ラベルのマルチバーヌーアルゴリズムを提示した。このアルゴリズムでは,一般化タグマルチバーヌーリフィルタに基づいて,新しい目標の生存確率と状態情報を,1つの時刻に受信した測定情報を用いて推定し,そのラベルバーヌーランダム集合のパラメータ表現を与えた。シミュレーション結果により,提案アルゴリズムは,未知の新生目標の事前情報に対する複雑な運動場面に対して,強い多重目標追跡ロバスト性を持ち,そして,追跡精度および時間消費は,従来の一般化タグマルチバーヌーフィルタより優れていた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
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計算機網 
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