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J-GLOBAL ID：201902229434667266   整理番号：19A2724352

ロボットネットワーク接続性のための物理的リンク保守と論理メッセージ経路統合【JST・京大機械翻訳】

Physical Link Maintenance and Logical Message Routing Integration for Robotic Network Connectivity

著者 (2件)： Ayad Mustafa (State University of Newyork SUNY Oswego) ,  Voyles Richard (Purdue University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： VTC2019-Fall  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワーク接続性保全は,効率的なロボットチーム操作のために不可欠である。ロバストなロボットアドホックネットワーク接続性を達成することは,特にネットワークが断続的な接続性を経験する場合に,可能なリンク保全メカニズムを必要とする。無線アドホックネットワークのための様々な経路選定プロトコルが提案されているが,それらは別々にメッセージルーティングとリンク保全問題を扱い,追加のオーバーヘッドコストと長いネットワーク待ち時間をもたらす。これらの制約は,Meta-Routingと呼ばれるロボットネットワークのための新しいルーティング機構を開発することを動機づける。Meta-Routingは,パケットの通常のルーティングだけでなく,ロボットネットワークにおける壊れたリンクの維持を含むために,現在のルーティングプロトコルを拡張する。本論文では,無線周波数(RF)環境認識法により拡張された勾配降下法に基づくロボット運動を制御することにより,Meta-Routingを達成する方法を提案した。RF認識法は,隠れMarkovモデル(HMM)を利用し,部分的情報からRF障害物プリミティブの集合に「RF影」を分類する。運動制御アルゴリズムは,接続性維持を達成するためのロボット運動方向を決定するために,RF認識を通してHMM結果で強化された勾配推定を利用する。数値実験結果は,有望なRF認識と勾配推定結果を実証し,また,リンク保全のためのロボット運動制御におけるそれらの能力,総経路コストの低減,およびMeta-Routingを達成するためのネットワーク待ち時間を確認した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ネットワーク ,  経路選定 ,  *ロボット ,  隠れMarkovモデル ,  ロバスト性 ,  パケット ,  運動制御 ,  *連結性 ,  アドホックネットワーク ,  待ち時間 ,  プロトコル ,  *保全
準シソーラス用語： 数値実験 ,  制御アルゴリズム ,  ルーティングプロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  計算機網  (JC03000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロボット ,  ネットワーク接続性 ,  物理 ,  リンク ,  保守 ,  論理 ,  メッセージ ,  経路 ,  統合