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J-GLOBAL ID：201902229441834946   整理番号：19A0765813

微分制御項を取り入れた追従モデルの同定とサグ渋滞の再現精度の検証

Identification and Validation of a Car-Following Model with a Differential Control Term for Traffic Congestion at a Motorway Sag Section

著者 (2件)： 石丸卓朗 (千葉工業大学大学院工学研究科建築都市環境学専攻) ,  赤羽弘和 (千葉工業大学創造工学部都市環境工学科)
資料名： 交通工学論文集(Web)  (JSTE Journal of Traffic Engineering (Web))
巻： 5  号： 2  ページ： A_319-A_328(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0617A  ISSN： 2187-2929  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 東名高速道路下り線大和サグの追越車線を対象とし,11台のカメラの同期撮影画像データから推定された4日分の走行軌跡データにより,交通渋滞発生前後の追従挙動を分析した。追従車両が車頭時間と相対速度の平面上で閉曲線状に挙動することから,車群先頭車の判定基準を定式化した。相対加速度を微分制御項とする追従モデルのパラメータを,位置のRMSE(Root Mean Square Error)に関して最適化し,先行非渋滞車群と渋滞車群とを対象に交通シミュレーションを実行し,既存モデルに対する再現精度の優位性を確認した。渋滞車群先頭車を先行車群先頭車で置換したシミュレーションにより,サグ部への進入速度とともに,車群先頭車の上り勾配部での速度低下が,渋滞の発生に影響している可能性が再確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *交通混雑 ,  モデル ,  *自動車 ,  制御系 ,  *追従制御 ,  同定 ,  ITS【交通】 ,  計算機利用システム ,  計算機シミュレーション ,  *交通流 ,  *フィードバック制御 ,  PID動作 ,  比率 ,  *走行軌跡 ,  *データ解析 ,  D動作 ,  *高速道路 ,  判定基準 ,  速度 ,  加速度 ,  疫学 ,  上り勾配
準シソーラス用語： 交通渋滞 ,  追従モデル ,  モデル同定 ,  ETC【交通】 ,  交通流シミュレーション ,  *PID制御 ,  交通流率 ,  微分制御動作 ,  新東名高速道路 ,  相対速度 ,  相対加速度 ,  結果再現性

著者キーワード (10件)： 交通渋滞 ,  サグ ,  追従モデル ,  シミュレーション ,  PID 制御 ,  Traffic Congestion ,  Sag ,  Vehicle-Following Model ,  Simulation ,  PID Control

分類 (1件)： 交通調査  (TB01031B)

引用文献 (15件)：

• 1) 武藤憲弘,赤羽弘和:車両の走行軌跡の精密観測に基づくサグ渋滞の分析,土木計画学研究・講演集,Vol.40,2009.
• 2) 越 正毅:高速道路のボトルネック容量,土木学会論文集,371 号, p. 1-7,1986.
• 3) Bernat Goñi-Ros, Victor L. Knoop, Bart van Arem, Serge P. Hoogendoorn : Car-following Behavior at Sags and its Impacts on Traffic Flow, Submitted to the 92nd Annual Meeting of the Transportation Research Board, 2012.
• 4) 大口敬:高速道路単路部渋滞発生解析 -追従挙動モデルの整理と今後の展望-,土木学会論文集, 660/IV-49, pp. 39-51,2000.
• 5) T.Oguchi and R.Konuma :Comparative Study Of Car-Following Models For Describing Breakdown Phenomena At Sags. ″ ITS World Congress,2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： 追従モデル ,  同定 ,  サグ ,  再現精度 ,  検証