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J-GLOBAL ID:201902229577885573   整理番号:19A2011961

高次非線形空力システムの出力基準モデル追跡のためのパラメータ化値反復【JST・京大機械翻訳】

Parameterized value iteration for output reference model tracking of a high order nonlinear aerodynamic system*
著者 (2件):
資料名:
巻: 2019  号: MED  ページ: 43-49  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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出力基準モデル(ORM)追跡制御に用いられる線形および非線形パラメータ近似値反復(VI)アプローチをここで提案した。ORM問題は,線形ORMを選択することにより,閉ループ制御システムが間接的にフィードバック線形化されて,値反復(VI)がモデルフリーの方法でこのフィードバック線形化を達成する手段を提供するので,実行において有意な関心がある。線形システムに使用されるもののような線形パラメータ化VIは,非線形複雑プロセスに対して,また,より複雑で,学習するためにより多くの時間を要するニューラルネットワーク(NN)ベースの実装と同様の性能レベルに対して,依然として有効であることを示した。一方,非線形パラメータ化NNベースVIは,一般的にパラメータ選択に対してよりロバストであり,データセットサイズと探索戦略に対してよりロバストであることを証明した。事例研究は,代表的な高次元システムとしての非線形2入力-2出力空力プロセスのORMトラッキングを目的とした。VIにおける近似誤差を考慮した収束解析も提案した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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