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J-GLOBAL ID：201902230019157377   整理番号：19A2010008

確率的勾配降下によるデータからの最適フィードバック制御器の合成【JST・京大機械翻訳】

Synthesis of Optimal Feedback Controllers from Data via Stochastic Gradient Descent

著者 (2件)： Ferrarotti Laura (IMT School for Advanced Studies Lucca, Lucca, Piazza S.Francesco 19, 55100, Italy) ,  Bemporad Alberto (IMT School for Advanced Studies Lucca, Lucca, Piazza S.Francesco 19, 55100, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ECC  ページ： 2486-2491  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： データから直接参照トラッキングのための最適フィードバック制御則を合成するためのポリシー探索法を提案した。学習段階の間に,制御則を確率的勾配降下反復法を用いて最適化し,データを収集しながらプラントに適用した。モデルベースの方法とは異なり,開ループプラントの完全なモデルが最初にデータから同定されるが,ここでは簡単な線形モデルを,降下に必要な勾配を近似的に計算する唯一の理由に対する忘却因子により再帰的に同定した。この方法が基礎となるプラントが線形である場合に最適フィードバック則を回復することを示す例を報告し,基礎となるプラントが非線形である場合の開ループ線形モデルを最初に同定することにより達成される最良の制御則より優れていることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御則 ,  学習 ,  最適化 ,  近似法 ,  線形性 ,  プラント ,  *フィードバック制御 ,  開ループ系 ,  *フィードバック ,  逐次近似
準シソーラス用語： 線形モデル ,  モデルベース ,  探索法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確率 ,  勾配 ,  降下 ,  フィードバック制御