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J-GLOBAL ID：201902230087808198   整理番号：19A1218389

CASADI:非線形最適化と最適制御のためのソフトウェアフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

CasADi: a software framework for nonlinear optimization and optimal control

著者 (6件)： Andersson Joel A. E. (Department of Chemical and Biological Engineering, University of Wisconsin-Madison, Madison, USA) ,  Gillis Joris (MECO Research Team, Department Mechanical Engineering, KU Leuven, Leuven, Belgium) ,  Gillis Joris (DMMS Lab, Flanders Make, Leuven, Belgium) ,  Horn Greg (Kitty Hawk, Mountain View, USA) ,  Rawlings James B. (Department of Chemical and Biological Engineering, University of Wisconsin-Madison, Madison, USA) ,  Diehl Moritz (Department of Microsystems Engineering IMTEK, University of Freiburg, Freiburg, Germany)
資料名： Mathematical Programming Computation  (Mathematical Programming Computation)
巻： 11  号： 1  ページ： 1-36  発行年： 2019年 
JST資料番号： W4714A  ISSN： 1867-2949  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 数値最適化のためのオープンソースソフトウェアフレームワーク,CasADiを提示した。CasADiは,大規模な柔軟性を持つ最適化問題をモデル化し,解くために用いることができる汎用ツールであり,AMPL,GAMS,ジャンプまたはPyomoのような一般的代数モデリング言語に関連するものよりも大きい。特別な関心は,微分方程式,すなわち最適制御問題によって制約される問題である。CasADiは自己含有C++で書かれているが,Python,MATLABまたはOctaveへの完全に特徴的な界面を介して最も便利に使われている。2009年後半の開始以来,それは,プロセス制御,ロボット工学および航空宇宙を含む複数の分野からの応用だけでなく,学術教育のために首尾よく使用されてきた。本論文では,過去7年間にわたって多数の設計改善を行ったCasADiフレームワークへの最新のアクセス可能な導入を示した。Copyright 2018 Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature and The Mathematical Programming Society Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  代数学 ,  モデリング ,  *最適制御 ,  *最適化 ,  C++言語 ,  柔軟性 ,  *ソフトウェア ,  教育 ,  微分方程式 ,  界面
準シソーラス用語： 航空宇宙 ,  ロボット工学 ,  Python ,  オープンソース , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 最適化 ,  最適制御 ,  オープンソース最適化ソフトウェア

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非線形最適化 ,  最適制御 ,  ソフトウェアフレームワーク