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J-GLOBAL ID：201902230378408953   整理番号：19A2495460

多入力離散時間システムのための相対次数1と2つの滑り変数【JST・京大機械翻訳】

Relative degree one and two sliding variables for multi-input discrete-time systems

著者 (2件)： Latosinski Pawel (Institute of Automatic Control, L/o ́dz ́ University of Technology, 18/22 B. Stefanowskiego St., L/o ́dz ́, 90-924, Poland) ,  Bartoszewicz Andrzej (Institute of Automatic Control, L/o ́dz ́ University of Technology, 18/22 B. Stefanowskiego St., L/o ́dz ́, 90-924, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： MMAR  ページ： 325-330  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多入力離散時間プラントのスライディングモード制御を考察した。このようなプラントに対して,相対次数二つの滑り変数の使用を提案した。これは,それらの相対次数と比較して,単一入力プラントのロバスト性を改善することが知られている。多入力システムに対する相対次数二つの滑り変数の設計手順を調べた。次に,相対次数1と2つの滑り変数を用いて,到達法則アプローチで得られた2つのスライディングモード制御戦略を提示した。両方の到達則がシステムスライディング運動の望ましい特性を保証し,相対次数二つの滑り変数を用いる方法が,相対次数1変数を有するものよりもシステムのより良いロバスト性を保証することを実証した。さらに,提案した到達則に基づく戦略が個々の入力の独立したチューニングを可能にすることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  同調 ,  スライディングモード制御 ,  *離散時間系 ,  プラント
準シソーラス用語： *次数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 離散時間システム ,  次数 ,  滑り ,  変数