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J-GLOBAL ID：201902230400447313   整理番号：19A2011315

持続的セキュリティ存在のためのUAVsのシステムについて:タスク割当のための一般的ネットワーク表現,MDP定式化およびヒューリスティックス【JST・京大機械翻訳】

On systems of UAVs for persistent security presence: A generic network representation, MDP formulation and heuristics for task allocation

著者 (2件)： Kim Minjun (Department of Industrial and Systems Engineering, KAIST, 373-1 Guseong-dong, Yuseong-gu, Daejeon, 305-701, Republic of Korea) ,  Morrison James R. (Department of Industrial and Systems Engineering, KAIST, 373-1 Guseong-dong, Yuseong-gu, Daejeon, 305-701, Republic of Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICUAS  ページ： 238-245  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,持続的UAVセキュリティ存在(PUSP)のためのタスク割当法を開発した。UAVsは顧客を伴い,それによりセキュリティサービスを提供する。組み込まれた主要な特徴は,顧客の到着と旅行期間におけるランダム性である。このシステムをノード,アーク,UAVsおよびルートから成る一般的ネットワークとして定式化した。ネットワークから,Markov決定プロセス(MDP)モデルとシミュレータを自動的に生成する。MDP定式化は小さな問題に対してのみ正確に解くことができる。このような場合には,最適なポリシーを得るために古典的な値反復を採用する。より多くの資源から成るより大きなシステムを扱うために,著者らはgre欲なタスク割当発見的(GTAH)を開発して,単純化MDP発見(SMH)を開発した。数値研究により,GTAHは約10%準最適であり,SMHは小規模問題に関して約4%の準最適であることを実証した。より大きな問題(約10~90状態)に対して,SMHの性能はGTAHのそれより約3%良い。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *定式化 ,  簡素化 ,  アーク放電 ,  旅行 ,  *セキュリティ ,  *発見的方法 ,  シミュレータ ,  *ネットワーク
準シソーラス用語： 数値研究 ,  ランダム性 ,  *タスク割当 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： セキュリティ ,  タスク割当 ,  表現 ,  定式化 ,  ヒューリスティックス