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J-GLOBAL ID：201902230401902275   整理番号：19A0706621

非重複マルチCameraシステムのための特徴記述子に基づくオンライン自動キャリブレーション法【JST・京大機械翻訳】

An Online Automatic Calibration Method Based on Feature Descriptor for Non-Overlapping Multi-Camera Systems

著者 (5件)： Zhang Long (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Opto-Electronics Applied Technology Research Centre, Institute of Applied Technology, Hefei, 230031, P. R. China) ,  Zhang Jingdong (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Opto-Electronics Applied Technology Research Centre, Institute of Applied Technology, Hefei, 230031, P. R. China) ,  Zhang Wen (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Opto-Electronics Applied Technology Research Centre, Institute of Applied Technology, Hefei, 230031, P. R. China) ,  Zhang Chaofan (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Opto-Electronics Applied Technology Research Centre, Institute of Applied Technology, Hefei, 230031, P. R. China) ,  Liu Yong (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Opto-Electronics Applied Technology Research Centre, Institute of Applied Technology, Hefei, 230031, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ROBIO  ページ： 138-143  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非重複マルチカメラシステムのための新しいオンライン自動較正法を提案した。改良された特徴記述子ベースの較正パターンを,容易に自動的に検出することができる固有および外部キャリブレーションの両方に対して採用した。固有の較正のために,Liらによって提案された較正法に対する2つの改良を行い,より良い精度を得た。一方で,より正確なパラメトリック多項式射影モデルを導入して,統一射影モデルを置き換えた。一方,新しい最適化法を用いて,すべてのパラメータの残留関数と継手精密化を置き換えることにより較正手順を拡張した。外因性キャリブレーションのために,容易に開発されたマッピングベースの方法を用いて,非重複視野を有するカメラの相対的姿勢を較正した。全てのカメラを同じ地図で追跡し,各カメラの姿勢を同じ較正パターンで初期化した。著者らの知る限り,本論文は,非重複マルチカメラシステムのための最初の特徴記述子ベースのオンライン較正方法である。提案した方法を検証するために,いくつかの実験を行い,他の方法との比較を行った。さらに,この方法の性能を3カメラシステムで評価し,オープンソースをオンラインhttps://github.com/CASHIPS-ComputerVisionで見つけることができた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *カメラ ,  多項式 ,  射影 ,  精密化
準シソーラス用語： オープンソース ,  マルチカメラシステム ,  *自動キャリブレーション ,  *オンライン ,  特徴記述子 ,  *Camera , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  特徴記述子 ,  オンライン ,  自動キャリブレーション