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J-GLOBAL ID：201902230472515284   整理番号：19A0518448

マルチロボットシステムとのモバイル混合現実インタラクションに向けて【JST・京大機械翻訳】

Toward Mobile Mixed-Reality Interaction With Multi-Robot Systems

著者 (3件)： Frank Jared Alan (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, NYU Tandon School of Engineering, Brooklyn, NY, USA) ,  Krishnamoorthy Sai Prasanth (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, NYU Tandon School of Engineering, Brooklyn, NY, USA) ,  Kapila Vikram (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, NYU Tandon School of Engineering, Brooklyn, NY, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 4  ページ： 1901-1908  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-マルチロボットシステムは近年注目されているが,現在の実装は構造化された環境に依存しており,特殊化された研究グレードのハードウェアを運用するために利用されている。本論文では,移動装置の視覚的および慣性的センシングを利用して,移動装置カメラおよびロボットが環境中で自由に移動できるような人間のオペレータと共有空間で機能するマルチロボットシステムの推定および制御課題に取り組むアプローチを提示した。システムにおけるロボットのサブセットは,システムにおける唯一のセンシングと計算プラットフォームとしてオペレータの移動装置を用いて,オブジェクト検索のようなタスクを実行するために,残りのロボットの追跡と制御を容易にする参照フレームを維持するために使用できることを示した。提案手法の性能を評価するために,移動ロボットのシステムが環境中のオブジェクトを検索するためにコマンドされる実験を行った。結果は,視覚データのみを用いることと比較して,移動装置からの視覚的および慣性的データの統合は,人間-マルチロボットシステムの実装における性能,柔軟性および計算効率の改善をもたらすことを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マルチロボット ,  *携帯電話 ,  部分集合 ,  カメラ ,  視覚 ,  *ロボット ,  移動ロボット ,  *相互作用 ,  オペレータ ,  ハードウェア ,  柔軟性
準シソーラス用語： 計算効率 ,  指令 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロボットシステム ,  モバイル ,  現実 ,  インタラクション