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J-GLOBAL ID:201902231061170325   整理番号:19A2384995

Wi-Fi指紋と視覚融合に基づく室内交通定位【JST・京大機械翻訳】

Indoor Traffic Positioning Based on Wi-Fi Fingerprint and Visual Fusion
著者 (5件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 61-69,100  発行年: 2019年 
JST資料番号: C3145A  ISSN: 1674-4861  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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屋内交通のGPSブラインド区域における位置確認問題を解明するために,Wi-Fi指紋位置確認と視覚位置決めを組合せて,高精度の屋内交通位置確認方法を研究した。オフライン段階において,Wi-Fiサンプリング点において,無線APのMACアドレスとそのサンプリング点座標を収集して,Wi-Fi位置指紋データベースを生成し,次に,位置領域内のすべてのナンバー画像を収集して,訓練画像集合を生成して,訓練画像のSURFとORBのグローバル特徴ディスクリプタを計算した。標識サンプリング点座標と共同して,視覚位置決めデータベースを構築した。位置確認の段階において,位置確認点の計測指紋と試験画像を収集し,指紋マッチングアルゴリズムを用いて,位置決め領域の範囲と座標を得て,画像特徴マッチングアルゴリズムとKNNアルゴリズムを用いて,訓練画像と整合した画像を得た。視覚の位置決め範囲と座標を,視覚位置決めデータベースを問い合わせることによって得た。整合画像の座標がWi-Fiの位置決め範囲にあるとき、視覚定位座標を最終の定位基準座標とし、逆にWi-Fi定位座標を最終の定位基準座標とする。実験は,異なる屋内交通環境がアルゴリズムに対して検証され,位置誤差が0mの比例が82%,誤差が6m以内の占める割合が12%,誤差が610m以内の占める割合が6%であることを示した。平均位置決め誤差は0.75mであり,そして,オンライン平均位置決め時間は0.56秒であり,そして,ロバスト高精度の屋内交通位置決め要求を,達成することができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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