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J-GLOBAL ID：201902231186152118   整理番号：19A1485228

周期的跳躍を持つ線形システムのためのロバストなハイブリッド出力制御:非半古典的事例【JST・京大機械翻訳】

Robust Hybrid Output Regulation for Linear Systems With Periodic Jumps: The Non-Semiclassical Case

著者 (3件)： de Carolis Giovanni (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy) ,  Galeani Sergio (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy) ,  Sassano Mario (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 4  号： 1  ページ： 25-30  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,考慮したプラント(半古典的ケースとして)に関する事前の構造的分解を仮定することなく,周期的ジャンプを有する不確実なハイブリッドMIMO線形システムに対するロバストなハイブリッド出力調整問題を解いた。この問題を解決するための必要条件は,制御器が流れゼロ動力学の内部モデルを組み込まなければならないことであり,それは不確実性によって典型的に影響され,次に未知である。したがって,提案した制御装置は,流れゼロ動力学のデータ駆動推定器,流れ中の制御を達成する流れ内部モデル,不確実な流れゼロ動力学の(推定)モード,および各ジャンプにおける状態の適切なリセットを課す電荷におけるジャンプ内部モデルの3つのユニットから構成されている。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *跳躍現象 ,  CASE ,  プラント ,  必要条件 ,  *ロバスト性 ,  不確実性 ,  *線形系
準シソーラス用語： データ駆動 ,  内部モデル ,  MIMO ,  *出力制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 分子・遺伝情報処理  (JE15040B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 跳躍 ,  線形システム ,  ロバスト ,  出力制御