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J-GLOBAL ID：201902231317202494   整理番号：19A1202876

ユーザの生活リズムを考慮した聴覚犬ロボットの効率的ユーザ探索【JST・京大機械翻訳】

Efficient User-Searching of A Hearing-Dog Robot in Consideration of user’s Life Rhythm

著者 (6件)： Furuta Shotaro (Nagoya Institute of Technology) ,  Nakamura Tsuyoshi (Nagoya Institute of Technology) ,  Iwahori Yuji (Chubu University) ,  Fukui Shinji (Aichi University of Education) ,  Kanoh Masayoshi (Chukyo University) ,  Yamada Koji (Institute of Advanced Media Arts and Sciences)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SCIS-ISIS  ページ： 67-72  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 聴覚イヌは聴覚障害者のための一種の補助犬である。イヌの身体的接触により,人々はドor,警報時計,または火災警報のような重要な生活音に警告することができる。聴覚イヌは人々を支援することができるが,聴覚イヌの作業数は世界中で不十分である。聴覚イヌの代わりに,心臓-イヌロボットを開発した。ロボットは自律的に動作し,ユーザが生活音を通知することができる。本論文は,ロボットの新しい探索アルゴリズムを提案した。検索アルゴリズムは,ユーザが今までに見つかった過去の情報を利用する。効率的な検索を達成するために,探索アルゴリズムはユーザの生活リズムを隠した。実験は,ユーザの生活リズムの有無にかかわらず,アルゴリズムの間の効率を評価するために実施した。その結果,ユーザの生活リズムを持つアルゴリズムは,ユーザの生活リズムのないものよりも短い時間でユーザを見出すことができることを確認した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 心臓 ,  アルゴリズム ,  *聴覚 ,  *ロボット ,  聴覚障害者 ,  火災 ,  鋳物 ,  警報
準シソーラス用語： 検索アルゴリズム ,  探索アルゴリズム ,  自律性 ,  生活音 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生活リズム ,  聴覚 ,  犬 ,  ロボット ,  探索