G2近似を用いて,C-Be’zier曲線によって放物線アークを近似した。C-Be’zier曲線の4つの制御点を,G2制約の助けを借りて計算した。さらに,水平および垂直放物線弧の絶対誤差の最大値は,それぞれ4.5982,10-4および3.0655の10-4であった。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】