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J-GLOBAL ID：201902231572196073   整理番号：19A0988410

エリアモニタリングのタスクにおける四角形群のための制御の合成【JST・京大機械翻訳】

Synthesis of Control for Group of Quadrotors in Task of Area Monitoring

著者 (4件)： Diveev A.I. (“Computer Science and Controly” of Russian Academy of Sciences, FRC CS&C of RAS, Engineering Academy, Federal Research Center, RUDN University, Moscow, Russia) ,  Ibadulla S.I. (The Korkyt Ata Kyzylorda State University, Kyzylorda, Kazakhstan) ,  Konyrbaev N.B. (Engineering Academy RUDN University, Moscow, Russia) ,  Shmalko E. Yu. (“Computer Science and Control” of Russian Academy of Sciences, FRC CS&C of RAS, Federal Research Center, Moscow, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AICT  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地域監視の問題を考察した。各方形ロータに対する軌道を見出す必要があり,従ってそれらは全経路の最小長さを持つ領域の全ての点を通過できる。この問題を2段階で解いた。まず第一に,著者らはすべての二次回転子のために巡回セールスマン問題を決定する。第二に,著者らは空間の一組の点において二次回転子を安定化するための制御を合成した。これらのタスクを解くために,変分遺伝的アルゴリズムと変分解析プログラミングの記号回帰法を用いた。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遺伝的アルゴリズム ,  *変分法 ,  巡回セールスマン問題
準シソーラス用語： 変分解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： エリアモニタリング ,  タスク ,  四角形