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J-GLOBAL ID:201902231707569191   整理番号:19A2878470

INFO:静的および動的カメラからの視覚情報の融合を用いた屋内位置決め【JST・京大機械翻訳】

InFo: Indoor localization using Fusion of Visual Information from Static and Dynamic Cameras
著者 (5件):
資料名:
巻: 2019  号: IPIN  ページ: 1-8  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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屋内または地球測位システム(GPS)-否定環境における位置確認は,最も近い。それは未知の環境において人間やロボットの位置決めを必要とする様々なアプリケーションを駆動する。カメラ,無線周波数,慣性測定装置などの種々のユビキタスセンサを用いた様々な位置決めシステムが開発されている。これらのシステムのほとんどは,多数の人(予測不能)や環境フロアプラン(非構造化)における突然の変化などの環境において実質的な変化を持つシナリオに適応できない。本論文では,監視カメラにより捕捉された実時間視覚情報を活用でき,正確な離散化位置情報を提供するために,スマートデバイスユーザにより捕捉された画像により捕捉されるシステムを提案した。著者らの実験を通して,著者らは,著者らの深い学習ベースのインフォシステムが,このリアルタイム情報を利用しないシステムと比較して,10%の改善を提供することを実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (3件):
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