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J-GLOBAL ID：201902231728381013   整理番号：19A1922989

重力バスケットの遷移を考慮した2本の指でのケージングマニピュレーション

著者 (3件)： 藤森雄大 (大阪大) ,  WAN Weiwei (大阪大) ,  原田研介 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P1-C10  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2本の指での,重力を考慮したケージング姿勢を連続的に遷移させていくことで,初期姿勢から目的姿勢までの指の動作を解析する。解析のために,平衡状態になりうる状態の集合からなる重力バスケットを考慮する.(著者抄録)

シソーラス用語： *重力依存性 ,  遷移状態 ,  *操作 ,  ロボット ,  行為 ,  *作業姿勢 ,  随意運動
準シソーラス用語： ケージング ,  *マニピュレーション ,  手指運動

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 重力 ,  遷移 ,  本 ,  指