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J-GLOBAL ID：201902232152397962   整理番号：19A0517261

動的位置決めにおける海洋表面血管のための時変モデルベースオブザーバ【JST・京大機械翻訳】

Time-Varying Model-Based Observer for Marine Surface Vessels in Dynamic Positioning

著者 (4件)： Vaerno Svenn Are (Department of Marine Technology, Centre of Autonomous Marine Operations and Systems, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Brodtkorb Astrid H. (Department of Marine Technology, Centre of Autonomous Marine Operations and Systems, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Skjetne Roger (Department of Marine Technology, Centre of Autonomous Marine Operations and Systems, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Calabro Vincenzo (Kongsberg Maritime AS, Kongsberg, Norway)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 5  ページ： 14787-14796  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,海洋表面容器の動的位置決めのためのモデルベース観測器における過渡事象の問題を扱った。伝統的に,モデルベースの観測者は過渡状態の間に性能の劣化を経験し,過渡状態と定常状態の性能の間には,与えられるかまたは関係がある。この問題を解決するために,モデルベースのオブザーバに対する時変利得を用いることを提案した。利得は過渡的性能を改善するために過渡状態で攻撃的であり,定常状態で緩和し,推定の振動を低くする。提案したオブザーバを安定性に関して解析した。その性能を,高忠実度シミュレーションモデルと研究容器(R/V)Gunnerusによる実験データの両方で検証した。さらに,R/V Gunnerusによる部分閉ループ検証を行った。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 血管 ,  利得 ,  過渡現象 ,  観測装置 ,  シミュレーションモデル ,  *ダイナミックポジショニング ,  *海洋
準シソーラス用語： 定常状態 ,  観測者 ,  *モデルベース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動的位置決め ,  海洋 ,  血管