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J-GLOBAL ID：201902232484499457   整理番号：19A0133197

Baars-Franklins認知アーキテクチャを用いた仮想ロボットナビゲーションにおける顔表情による意識的側面と模擬感情の付加【JST・京大機械翻訳】

Adding Conscious Aspects and Simulated Emotions through Facial Expressions in Virtual Robot Navigation with Baars-Franklins Cognitive Architecture

著者 (5件)： Santos Danilo ,  Palar Piatan ,  Oliveira Andre ,  Fabro Joao ,  Becker Thiago
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： LARS/SBR/WRE  ページ： 370-375  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の意識は,知識の複数の分野における研究の目標であり,複雑で多様な状況をより良く扱うための重要な特性を提示している。人工意識モデルは,著者らが意識を理解することを試みる理論と共に,人工意識を実現できる方法で生じている。人工意識を研究するための主な動機は,より効率的な機械を構築し,同時に人間-コンピュータ相互作用をより感情的で非侵襲的にするために,人間により類似したエージェントの作成に関連している。本論文では,LIDAモデルの実装としてLIDAフレームワークを用いて,仮想環境において意識的移動ロボットを構築するために,グローバルな作業空間理論とLIDAモデルを用いた実験を提示した。LIDAモデルは,環境を知覚し,注意と集束操作をシフトさせる反復認知サイクルにおいて意識システムを操作する。主要な目的は,ciceロボット開発の一部として,人々との相互作用を受ける移動ロボットの意思決定プロセスを単純化するために,LIDAフレームワークによって実行されるように,科学と感情を使用することができるかどうかを評価することである。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンピュータ ,  *ロボット ,  エージェント ,  移動ロボット ,  簡素化 ,  相互作用 ,  作業空間 ,  集束
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  非侵襲 ,  顔表情 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 認知アーキテクチャ ,  仮想 ,  ロボットナビゲーション ,  顔表情 ,  意識 ,  感情