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J-GLOBAL ID：201902232540946857   整理番号：19A2023140

近接性における視覚に基づくCubesat閉ループ形成制御【JST・京大機械翻訳】

Vision-Based CubeSat Closed-Loop Formation Control in Close Proximities

著者 (1件)： Fahimi Farbod (Associate Professor, Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of Alabama in Huntsville, Huntsville, Alabama 35801, U.S.A.)
資料名： Nonlinear Engineering  (Nonlinear Engineering)
巻： 8  号： 1  ページ： 609-618  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3818A  ISSN： 2192-8010  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚ベースの形成と姿勢制御装置を誘導し,2つの3U CubeSatの形成を維持するためにシミュレーションした。4つのマーカーをリーダーCubeSat上に設置した。2台のカメラを後続のCubeSat上に設置した。効率的な視覚ベースの姿勢推定法を用いて,リーダに関する追跡装置の姿勢を推定した。有限時間収束を有する高次符号化モード(HOSM)の正確な微分器を,追従者の姿勢パラメータの速度を推定するために引き出した。フォロワの姿勢とその時間速度はHOSM形成と姿勢制御装置にフィードバックされて,追跡装置の形成と姿勢における任意の段階的ドリフトを修正する。シミュレーションは,この方式の有効性と既存のハードウェアに関するその実現可能性を示した。Copyright 2019 Walter de Gruyter GmbH, Berlin/Boston Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  微分器 ,  ドリフト ,  有効性 ,  ハードウェア ,  トラッキング装置 ,  カメラ
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  キューブサット ,  *近接性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 近接性 ,  視覚 ,  CubeSat