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J-GLOBAL ID：201902232545926520   整理番号：19A2563352

分散低次元オブザーバによる高次マルチエージェントシステムの遅延コンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Delayed Consensus control of High-Order Multi-Agent Systems via Distributed Reduced-Order Observer

著者 (3件)： Wang Qiuzhen (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, 611731, P. R. China) ,  Hu Jiangping (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, 611731, P. R. China) ,  Ghosh Bijoy K. (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, 611731, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CCC  ページ： 5984-5989  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,指向トポロジー下での高次マルチエージェントシステム(MAS)のコンセンサス問題を検討した。まず第一に,通信遅延が存在するとき,ネットワークを通してその近傍の関連出力測定値を受け取るだけである,減次プロトコルに基づく分散制御方式を設計する。第二に,Sylvester方程式,Riccati方程式,および代数グラフ理論の助けを借りて,設計プロトコルに含まれるパラメータを構築するために,多段階アルゴリズムを提案した。第3に,通信遅延に関する収束を解析し,最大推定時間遅れを得た。最後に,用例を提供して,提案した理論的結果の実現可能性と有効性を例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 分散制御 ,  位相幾何学 ,  プロトコル ,  *マルチエージェントシステム ,  アルゴリズム ,  ネットワーク ,  有効性 ,  Riccati方程式
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  代数グラフ理論 ,  通信遅れ ,  コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 低次元オブザーバ ,  マルチエージェントシステム ,  遅延 ,  コンセンサス