抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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全自動トラス機械ハンドは中国の自動車業界での応用がますます広くなり、それは迅速に正確に工作物を把握・転送することができ、高速で、精度が高い。そのため、全自動トラスマニピュレータの実装とデバッグ要求も高い。本論文では、全自動トラスマニピュレータの快速定位、調整方法について研究し、一群の専用組合せ工作物を用いて、全自動トラスマニピュレータを調整し、施工効率と操作性が著しく向上した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】