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J-GLOBAL ID：201902232767780366   整理番号：19A0637341

ユーティリティ最大化の結果としての古典的形成パターンと隣接戦略【JST・京大機械翻訳】

Classical Formation Patterns and Flanking Strategies as a Result of Utility Maximization

著者 (2件)： Scukins Edvards (Division of Robotics, Perception and Learning, School of Electrical Engineering and Computer Science, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Ogren Petter (Division of Robotics, Perception and Learning, School of Electrical Engineering and Computer Science, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 3  号： 2  ページ： 422-427  発行年： 2019年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このレターでは,線形形成とエンベロープ操作のような古典的戦術形成パターンと隣接戦略が,自然形成効用を最大化する結果として見られることを示した。自動形成維持の問題は,制御とロボットの領域内で非常に良く研究されているが,特定の形成形状と位置を選択する理由はそれほど少ない。相互に直面するエージェントの2つのadversチームによる状況を分析することによって,エージェントの目標選択と距離に関する兵器効率の減少に関する自然の仮定を用いて,エージェント位置に対する効用の測度を最適化することができることを示した。この最適化により,実際に使用されるものと非常に類似した構成と位置が得られる。より複雑な状況に対する数値結果と同様に簡単な事例に対する解析結果を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  ロボット ,  *エージェント ,  最適化 ,  兵器 ,  エンベロープ ,  測度
準シソーラス用語： 戦術 ,  *ユーティリティ最大化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ユーティリティ最大化 ,  戦略