文献

J-GLOBAL ID：201902232941576515   整理番号：19A2090664

IMUとAPRILTAG技術を用いた空間姿勢測定方式【JST・京大機械翻訳】

A Spatial Pose Measurement Scheme by Using IMU and AprilTag Technologies

著者 (2件)： Li Min (School of Mechanical, Electrical & Information Engineering, Shandong University, Weihai, China) ,  Zhang Chengjin (School of Mechanical, Electrical & Information Engineering, Shandong University, Weihai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIA  ページ： 1048-1052  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの作業空間において,ロボットは運動制御,ナビゲーション,および環境との相互作用のためにそれら自身の速度と正確な姿勢を得る必要がある。慣性測定ユニット(IMU)は,6自由度の空間情報を得ることができるそれ自身の累積誤差のため不正確である。しかし,その利点は,それがリアルタイム空間情報を得ることができるということである。ApriTagは高い位置決め精度のために設計され,カメラに関するApriTagの正確な3D位置を計算することができる。遅い更新率のため,そのリアルタイム性能は比較的劣っている。正確でリアルタイムの空間的姿勢を得るために,拡張Kalmanフィルタを,視覚的および慣性的データを融合するために実行して,それは正確な推定を提供した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  運動制御 ,  計測器 ,  カメラ ,  三次元 ,  自由度 ,  作業空間 ,  *視覚 ,  ロボット
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  位置決め精度 ,  実時間 ,  空間情報 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： IMU ,  姿勢