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J-GLOBAL ID：201902233302807214   整理番号：19A1625419

単一点レーザレンジファインダと単一カメラの外部キャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

Extrinsic calibration of a single-point laser rangefinder and single camera

著者 (6件)： Liu Zewei (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Lu Dongming (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Qian Weixian (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Gu Guohua (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Zhang Jun (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Kong Xiaofang (Jiangsu Key Laboratory of Spectral Imaging and Intelligent Sense, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China)
資料名： Optical and Quantum Electronics  (Optical and Quantum Electronics)
巻： 51  号： 6  ページ： 1-13  発行年： 2019年 
JST資料番号： A0205A  ISSN： 0306-8919  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安価な単一点レーザ距離ファインダ(LRF)とカメラの組合せが最近の産業応用においてますます有用になったので,単一点レーザレンジファインダと単一カメラを較正するための新しい方法を示した。カメラとLRFからの日付を効果的に利用するためには,それらの相対位置と方向を互いに知ることが重要である。本論文では,カメラに関するLRFの位置と方向を決定するためのロバストな外部キャリブレーション法を提案した。単一点LRFのスポットにより,一般的に使用されるのはほとんど見えない。赤外カメラを用いてレーザスポットを検出し,次に可視光カメラと赤外カメラの間の位置関係を確立し,外因性パラメータを較正する。実験結果は,提案方法が高精度で効果的に外因性パラメータを較正できることを実証した。Copyright 2019 Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *レーザ ,  *ファインダ ,  ロバスト性 ,  赤外線カメラ ,  *カメラ
準シソーラス用語： 高精度 ,  位置関係 ,  可視光カメラ ,  相対位置 ,  産業応用 ,  低価格 ,  *レーザ距離計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： キャリブレーション ,  Camera ,  外因性キャリブレーション ,  レーザ距離計

分類 (2件)： 光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H) ,  半導体レーザ  (BD04070L)

タイトルに関連する用語 (2件)： レーザレンジファインダ ,  キャリブレーション