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J-GLOBAL ID：201902233480102603   整理番号：19A0938212

バックステッピング法に基づく適応ニューラルネットワークEPSの摩擦補償【JST・京大機械翻訳】

EPS Friction Compensation with Adaptive Neural Network Based on Back-stepping Method

著者 (4件)： Zhao Linfeng (合肥工業大学汽車与交通工程学院,合肥,230009) ,  Shao Wenbin (安徽江淮汽車集団股fen有限公司技術中心,合肥,230601) ,  Xu Feiyang (合肥工業大学汽車与交通工程学院,合肥,230009) ,  Chen Wuwei (合肥工業大学汽車与交通工程学院,合肥,230009)
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 40  号： 12  ページ： 1454-1460,1474  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： EPSシステムの製造と組立工程による摩擦トルクの個人差の影響を除去するため、本文ではまずEPSの動力学モデルを作り、そして、ステアリングシステムの摩擦の不確実性、非線形と個体差を考慮し、LuGreモデルに基づくステアリングシステムの摩擦モデルを作成した。摩擦状態オブザーバを設計した。次に,バックステッピング法に基づく適応ニューラルネットワーク制御戦略を提案し,EPSの摩擦を補償し,Lyapunov安定性定理によりその安定性を証明した。最後に,シミュレーションおよびハードウェアのループテストを行った。適応ニューラルネットワーク制御戦略を採用してモータ電流追跡性能を改善し、摩擦補償を加えるとEPSのステアリング軽便性と回正性能を高め、しかも摩擦不確定性とEPS製品の個人差による摩擦トルクの変動をある程度抑制した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 操舵装置 ,  ハードウェア ,  組立工程 ,  不確実性 ,  *個体差
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  制御戦略 ,  摩擦モデル ,  LuGre摩擦モデル ,  動力学モデル ,  個人差 ,  摩擦トルク ,  *摩擦補償 ,  *適応ニューラルネットワーク ,  *バックステッピング法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 自動車・自動車工業一般  (QG01000P) ,  懸架装置  (QG03050G) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： バックステッピング法 ,  適応ニューラルネットワーク ,  EPS ,  摩擦補償