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J-GLOBAL ID：201902233508356287   整理番号：19A1924079

Unreal Engine4を利用したつくばチャレンジシミュレータ

著者 (4件)： 吉田智章 (千葉工大) ,  入江清 (千葉工大) ,  原祥尭 (千葉工大) ,  西村健志 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P1-S09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： UnrealEngineを利用したつくばチャレンジシミュレーション環境を開発した。つくばチャレンジ2018確認走行区間を模擬した環境とVelodyne VLP-16を載せた車輪型移動ロボットをシミュレートする。つくばチャレンジ2017/2018の実機向けに開発したプログラムが,仮想環境の確認走行区間を自律走行できることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 茨城県 ,  知能ロボット ,  ソフトウェア ,  車輪 ,  *移動ロボット ,  自律系 ,  *環境 ,  推定 ,  経験 ,  シミュレータ ,  位置測定 ,  障害物回避 ,  デバッギング ,  慣性 ,  センサ ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  プログラムデバッギング ,  ゲームエンジン ,  *Unreal Engine4

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： つくば ,  シミュレータ