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J-GLOBAL ID：201902233539756519   整理番号：19A1676750

Allan分散に基づくMEMSジャイロスコープのランダム誤差同定と抑制【JST・京大機械翻訳】

Random error identification and suppression of MEMS gyroscope based on Allan variance

著者 (4件)： Ma Qun (東南大学 儀器科学与工程学院,江蘇 南京,210096) ,  Wang Qing (東南大学 儀器科学与工程学院,江蘇 南京,210096) ,  Yang Yuan (東南大学 儀器科学与工程学院,江蘇 南京,210096) ,  Sheng Hao (北京航空航天大学 計算机学院,北京,100191)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 38  号： 6  ページ： 62-65  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： MEMSジャイロスコープの出力精度を改善し,MEMSジャイロスコープのオリジナルデータを静的に収集するために,ジャイロスコープのランダム誤差成分を,Allan分散分析によって識別した。例としてz軸出力を取り上げ,時系列解析法を用いて,自己回帰移動平均(ARMA)モデルを確立した。適合したモデルパラメータに従って,Kalmanフィルタを設計し,元のデータをフィルタリングし,そして,予備フィルタリング後のデータを,Allan分散分析によって分析した。結果は,量子化ノイズ,角度ランダムウォーク,およびゼロ偏位不安定性誤差係数が,それぞれ,2.8%,19.8%,および8.1%減少することを示した。Kalmanフィルタは,MEMSジャイロスコープのランダム誤差を効果的に抑制し,出力精度を改善した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 酔歩 ,  *ジャイロスコープ ,  Kalmanフィルタ ,  量子化雑音 ,  ARMAモデル ,  モデル ,  時系列分析 ,  不安定性 ,  フィルタリング
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  自己回帰 ,  *ランダム誤差 ,  *MEMSジャイロスコープ ,  *Allan分散 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (4件)： Allan分散 ,  MEMSジャイロスコープ ,  ランダム誤差 ,  同定