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J-GLOBAL ID：201902233680537471   整理番号：19A0843875

パソコン電子ブロックPSoC基板で回路遊び 第5章 アクチュエータ18個,センサ6個,シリアル通信を千手観音制御 起き上がって静かに1点立ち!3軸姿勢制御モジュールの製作

著者 (1件)： 茂渡修平
資料名： トランジスタ技術
巻： 56  号： 5  ページ： 94-99  発行年： 2019年05月01日 
JST資料番号： L3911A  ISSN： 0040-9413  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・PSoCファミリのPSoC 5PLは,20ビットのΔΣ型ADCやスイッチドキャパシタをはじめとする豊富なアナログ機能と,UDB(Universal Digital Block)と呼ばれるCOLD/FPGAのようなプログラマブルナディジタル機能を持つハイエンドPSoC。
・特に,UDBはVerilog HDLで独自の回路が組めるために高い柔軟性。
・PSoC 5LPを搭載した姿勢制御ロボットの例として,小型人工衛星「CubeSat]に搭載した「超小型3軸姿勢制御制御モジュール」を紹介。
・CubeSatの大きさは10×10×10cm³であり,姿勢制御モジュールは31mm角。
・PSoC 5LPで6個のMEMS慣性センサ,3個のブラシレスモータ,6個のホールセンサ,電磁ブレーキなどを50hzで計測制御。
・MEMS慣性センサはICM20608ーG(TDK),モータ回転検出にはホールセンサを採用。
・機構設計は3組のリアクションホイールを31mm角のキューブに収納。

シソーラス用語： 超LSI ,  *姿勢制御 ,  *人工衛星 ,  センサ ,  MEMS ,  ブラシレスDCモータ ,  リアクションホイール
準シソーラス用語： Hallセンサ ,  ブラシレスモータ ,  プログラマブルSoC ,  慣性センサ ,  *小型人工衛星

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： パソコン ,  電子 ,  アクチュエータ ,  シリアル通信 ,  モジュール ,  製作