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J-GLOBAL ID：201902234075131268   整理番号：19A0958782

移動不自由者のための室内用持ち運び補助ロボットの開発

Development of Carrying-assist Robot for Elderly and Care-Required People

著者 (3件)： 黒川達也 (函館工業高等専門学校) ,  千葉裕弥 (函館工業高等専門学校 技術教育支援センター) ,  森谷健二 (函館工業高等専門学校 生産システム工学科)
資料名： 函館工業高等専門学校紀要(Web)  (Research Reports Hakodate Technical College (Web))
巻： 53  ページ： 22-27(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0919A  ISSN： 2424-1962  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,要介護者のための運搬支援ロボットの開発を目指した。...

シソーラス用語： *老人 ,...
準シソーラス用語： ティッシュ ,...

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著者キーワード (10件)： 運搬支援 ,  支援ロボット ,  画像処理 ,  音声認識 ,  ラズベリー ,  運搬支援 ,  支援ロボット ,  画像処理 ,  音声認識 ,  ラズベリー

分類 (2件)： 看護,看護サービス  (GB07000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 1)佐藤温美,ほか7名:高齢者QOL向上のための実態調査と介助器具の製作,函館工業高等専門学校紀要 第46号,29-32(2012).
• 2)千葉裕弥,森谷健二:在宅看護のための安全監視ロボットの製作,函館工業高等専門学校紀要 第48号,75-78(2014).
• 3)金子敏充,堀修:テンプレートマッチングを用いた物体追跡のためのテンプレート画像更新基準,電子情報通信学会論文誌,D-II,88(8),1378-1388(2005).
• 4)T. Mahalakshmi,R. Muthaiah,P. Swaminathan:Review Article: An Overview of Template Matching Technique in Image Processing, Research J. App. Sci., Eng. and Tech., 4(24), 5469-5473(2012).
• 5)P.Viola,M.Jones:Rapid object detection using a boosted cascade of simple features,Proc. of IEEE Comput. Soc. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2001, Vol.1,511-518(2001).

タイトルに関連する用語 (3件)： 室内 ,  ロボット ,  開発