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J-GLOBAL ID：201902234233637476   整理番号：19A2066551

超広帯域TSOA位置決め原理に基づく掘削機位置決め誤差解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Positioning Error of UWB Based on TSOA Positioning Principle for Roadheader

著者 (6件)： Liu Chao (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Fu Shichen (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Cheng Long (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Liu Dan (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Chen Yang (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083) ,  Wu Miao (中国鉱業大学(北京) 机電与信息工程学院,北京,100083)
資料名： Meitan Gongcheng  (Meitan Gongcheng)
巻： 51  号： 6  ページ： 133-135  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3407A  ISSN： 1671-0959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 掘削機の位置決め誤差を研究するため,超広帯域測距技術に基づいて,到来時間と(TimeSumofArrival,TSOA)位置決め原理に従って,間接法解を用いて位置決め点の座標値を計算した。位置点の空間分布を解析し,3つの座標軸の位置決め誤差を解析した。1位置決め点は空間分布が不規則な球形を呈し、Y軸の誤差はX軸とZ軸より小さい。2.10100mの範囲内で、定位点の距離が大きくなるにつれ、定位点の平方自乗平均誤差も増大し、平方自乗平均誤差は4.5cm以内に制御できる。3軸の平方自乗平均誤差は10100mの範囲にあり、測定距離の増大に伴い増大する。Y軸の二乗平均誤差は最小であり,X軸とY軸は平らであり,誤差は4.5cm以内であった。掘削機の姿勢検出の基礎を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  定位 ,  実効値 ,  *掘削機 ,  空間分布 ,  距離測定 ,  *広帯域
準シソーラス用語： 三軸 ,  到着時間 ,  *位置決め誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 広帯域 ,  原理 ,  掘削機 ,  位置決め誤差 ,  解析