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J-GLOBAL ID：201902234727272569   整理番号：19A0190241

マッチングと3D再構成のための2次元前方走査ソナーステレオのエピポーラ幾何学の解析【JST・京大機械翻訳】

Analyzing Epipolar Geometry of 2-D Forward-Scan Sonar Stereo for Matching and 3-D Reconstruction

著者 (1件)： Negahdaripour Shahriar (Electrical and Computer Engineering Department, University of Miami, Coral Gables, FL, 33146)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： OCEANS  ページ： 1-10  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 1MHz以上の周波数において動作する水中2-D前方観測ソナービデオシステムの新世代は,増強されたターゲット詳細を有する画像を提供する。数十メートルの限られた範囲内で,それらは混濁水における視覚誘導ミッションを行うための最も適切な画像システムである。三次元ターゲット形状の再構成または興味点の三次元空間位置を簡単に確立することは,多くのタスクを自動化するための非常に望ましい能力である。二次元光学画像で達成されるように,近傍位置からの多重画像を利用できる。本論文では,立体配置における二つの前方走査(FS)ソナーシステムの重なり画像からの三次元点位置の正確な推定におけるいくつかの重要課題を検討した。まず,ステレオキャリブレーションアルゴリズムを提案し,その精度を評価した。次に,ソナー立体エピポーラ幾何学を解析した。エピポーラ曲線に沿った一次元探索への対応問題の低減を超えて,これは,範囲と方位角のソナー測定に関連する独特の特性を明らかにした。特に,特徴マッチングを位置決めする探索ウィンドウは,立体幾何学により著しく変化し,重要なトレードオフを生じる。これらの問題を代表例と実データによる実験を用いて実証した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *再構成 ,  方位角 ,  *ソナー ,  自動化 ,  画像 ,  録画装置 ,  *マッチング ,  *ステレオ音響 ,  三次元 ,  *幾何学 ,  一次元 ,  *二次元 ,  多重化 ,  *走査 ,  アルゴリズム

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： マッチング ,  3D再構成 ,  2次元 ,  走査 ,  ソナー ,  ステレオ ,  エピポーラ幾何学 ,  解析