文献

J-GLOBAL ID：201902234747279186   整理番号：19A2009997

移動質量を運ぶ柔軟梁の制御指向モデリングと解析【JST・京大機械翻訳】

Control-Oriented Modeling and Analysis of a Flexible Beam Carrying a Moving Mass

著者 (2件)： Ismail Jawad (Institute of Control Systems, University of Kaiserslautern, Erwin-Schroedinger-Str. 12, Kaiserslautern, 67663, Germany) ,  Liu Steven (Institute of Control Systems, University of Kaiserslautern, Erwin-Schroedinger-Str. 12, Kaiserslautern, 67663, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ECC  ページ： 2406-2411  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟梁に沿った移動荷重を持つスタッカークレーン(STC)をモデル化するために,既知の開ループ周波数応答を持つ単一Euler-Bernoulli梁の単純化形式を考慮した。しかし,梁に沿って移動荷重を運ぶことは,この応答を着実に変化させ,そのようなモデルを不十分にする。さらに,そのようなモデルは非効率的な性能を被り,従って制御目的に適していない。本論文では,STCの計算的に効率的な制御指向モデリング手法,特にモデル予測制御のような,良好で計算的な安価な予測に依存する制御装置に適した,について紹介した。このモデルは,計算的に効率的な方法で移動荷重による開ループ周波数応答の変化を捉える。可能な因子は,拡張Hamiltonの原理における近似を統合する利点を明示的に取り入れることである。さらに,正確にシミュレーションに基づくモードを得るための一般的アプローチを提供した。提案したモデルのシミュレーション結果は,良好な精度を検証し,例示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 開ループ系 ,  モデル ,  制御装置 ,  簡素化 ,  *モデリング ,  移動荷重 ,  シミュレーション ,  周波数応答
準シソーラス用語： Hamiltonの原理 ,  低価格 ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 構造動力学  (HD02000E) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  梁,桁  (HD03020H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 質量 ,  梁 ,  モデリング ,  解析