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J-GLOBAL ID:201902235141828746   整理番号:19A0839173

知的清潔船水路境界画像認識アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

River boundary recognition algorithm for intelligent float-garbage ship
著者 (4件):
資料名:
巻: 26  号: 13  ページ: 132-136  発行年: 2018年 
JST資料番号: C4171A  ISSN: 1674-6236  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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無人船が都市と農村の河川網で水上作業を行う時に、河岸を回避させる問題に対して、一般直線河道と湾曲河道に適用する境界識別方法を提案した。まず第一に,画像前処理によって画質を改善して,ノイズを減らして,次に,Sobelエッジ検出アルゴリズムを用いて,画像領域境界を識別して,適応閾値画像セグメンテーションを用いて,境界特性を抽出して,輪郭を線形にフィッティングした。最後に,河岸角度に基づく水路境界アルゴリズムを用いて,河道境界を識別した。実験結果は,このアルゴリズムが樹木と天空による偽境界の影響を効果的に除去し,河道境界を正確に識別できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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写真測量,空中写真  ,  図形・画像処理一般  ,  河川調査・計画 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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