抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,コンテキスト指向プログラミング(COP)のレイヤ切り替えに応じて,FPGAを動的に部分再構成可能なシステムについて述べる.近年,自動運転技術や工場ラインの自動化などシステムの複雑化や高性能化が顕著となり,FPGAの導入が注目されている.FPGAは回路全体の再構成だけではなく,回路全体を停止することなく一部の回路のみを動的に部分再構成することが可能である.本研究では,FPGA動的部分再構成の機能に着目し,本研究の基盤としているRTCOP(RoboT Context-Oriented Programming)のレイヤ管理において,ソフトウェアモジュールの切り替えと共に,FGPAを動的に部分再構成するようメソッドを管理する.本稿では,COPにおけるFPGAの動的部分再構成の課題と,RTCOPにおいてコンテキストに応じてFPGAを動的に再構成する仕組みについて述べる.(著者抄録)